3 września 2023 r. sonda Lucy wykonała pierwsze zdjęcie planetoidy Dinkinesh. Od tego czasu jednak udało jej się przelecieć kolejne 54 miliony kilometrów i znaleźć się w odległości „zaledwie” 7,6 mln km od niej. Warto tutaj jednak pamiętać, że Dinkinesh też się przemieszcza po swojej orbicie wokół Słońca, zatem goniąca ją Lucy musi przebyć jeszcze w przestrzeni międzyplanetarnej jakieś 25 milionów kilometrów, aby w końcu się z nią spotkać. Spotkanie zaplanowano na 1 listopada.
Tak czy inaczej, kontrolerzy misji sondy Lucy, która zmierza do planetoid trojańskich Jowisza, coraz wyraźniej widzą Dinkinesh w obiektywach kamer zainstalowanych na pokładzie sondy. Już teraz widać zmienność jasności spowodowaną rotacją planetoidy, która pełen obrót wokół własnej osi wykonuje w ciągu 52,7 godzin. Obserwacje planetoidy za pomocą wysokiej rozdzielczości kamery L’LORRI pozwalają naukowcom optycznie nawigować w kierunku planetoidy. To właśnie informacje z kamery pozwoliły skorygować 29 września trajektorię lotu w kierunku planetoidy. Pozornie niewielka zmiana prędkości o zaledwie 6 cm/s pozwoli za niecałe dwa tygodnie przelecieć w odległości zaledwie 425 kilometrów od planetoidy. Jeżeli będzie to możliwe, pod koniec października sonda wykona jeszcze jedną korektę trajektorii lotu.
Warto tutaj zauważyć, że 6 października sonda schowała się za Słońcem dla obserwatorów znajdujących się na Ziemi. W trakcie całkowitego blackoutu i braku możliwości komunikowania z sondą prowadzi ona zaplanowane wcześniej obserwacje planetoidy. Zebrane przez nią w tym czasie dane zostaną przesłane na Ziemię po tym, jak sonda wyłoni się zza tarczy słonecznej w najbliższych dniach.
Sonda Lucy według planu ma wykonać przeloty w pobliżu ośmiu planetoid, z czego siedem stanowią planetoidy trojańskie poruszające się po orbicie Jowisza 60 stopni przed nim i 60 stopni za nim. W 2025 roku sonda ma jeszcze zbadać niewielką planetoidę Pasa Głównego – 52246 Donaldjohanson. Kiedy w końcu sonda dotrze do tzw. obozu greckiego, w latach 2027-2028 zbada planetoidy Eurybates, Polymele, Leucus oraz Orus. Następnie skieruje się w stronę obozu trojańskiego, gdzie jej zadaniem będzie zbadanie planetoidy podwójnej Patroclus-Menoetius. Podstawowa misja Lucy potrwa 12 lat.